Servo Drive คือ อุปกรณ์อุตสาหากรรมที่ได้รับสัญญาณคำสั่งมาจาก controller หรือ ระบบควบคุมสัญญาณ และส่งกระแสไฟฟ้าเพื่อเชื่อมต่อไปยัง Servo Drive เป็นตัวผ่านการสั่งการไปยัง Servo Motor ด้วยการใช้โปรแกรมของตัวงานนั้น ๆ ซึ่งจะทำการควบคุมการเคลื่อนที่ ความเร็วของการหมุน ระยะทางที่มอเตอร์หมุน และกำลังที่จะใช้หมุน (กรณีที่เครื่องจักรอุตสาหกรรมต้องใช้กำลังการทำงานสูง) ถึงแม้ว่าการทำงานอาจจะไม่ตรงตามคำสั่ง 100% แต่ก็ใกล้เคียงกับคำสั่งที่ผู้ใช้ได้สั่งไว้แน่นอน
Servo Motor คือ อุปกรณ์อุตสาหกรรมที่สามารถ เคลื่อนที่ด้วยการสั่งการ หรือ ผู้ใช้งานได้ตั้งค่า ไว้ที่ Servo Drive ผ่านโปรแกรมของงานนั้น ถึงจะทำให้ Servo Motor ทำงานได้ตามคำสั่งของผู้ใช้ได้กำหนดไว้ Servo Motor จะมีหน่วยในการบอกขนาด คือ วัตต์ (Watt) และการทำงานของ Servo Motor จะมีประสิทธิภาพในการทำงานมากกว่า Motor ธรรมดา ๆ ที่ทำงานตามกระแสไฟฟ้าของ motor ตัวนั้น และไม่สามารถควบคุมการทำงานได้ เช่น กำลัง ความเร็ว ระยะทาง และ Motor ธรรมดาบางตัวอาจจะมีกำลังการทำงานไม่เท่ากับ Servo